怎么控制开关磁阻电主轴转矩？

　　直接转矩控制方法

　　此种方法应用在开关磁阻电主轴控制中还是近几年的事情。但是在应用过程中，研究者发现开关磁阻具有一定的非线性特点，因此导致电磁转矩成为相电流与电感两者的非线性函数，此种控制方法不能直接应用在开关磁阻电主轴中，对此研究者在现有开关磁阻特点的基础上，提出了直接转矩控制方法。

　　转矩分配函数控制方法

　　开关磁阻电主轴调速系统各项形成的各个电磁转矩就是整体系统的转矩，总转矩能对转矩进行适宜的定义来对函数进行有效的分配，进而分配励磁电流，以此来对各相电磁力矩输出程度进行有效控制，确保各相在单位时间内形成的总转矩不会发生变化。

　　此种控制策略无法准确的获得数据，同时在具体应用时也存在着缺陷，为此有关文献研究中应用转矩补偿器来取代转矩分配函数，利用补偿期望总转矩与具体各项形成的转矩之和来度转矩差进行准确计算，从而达到控制的目的，然后实现总转矩在不变化的情况能够稳定平滑输出。

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